北京自然博物馆位于首都南城中轴线上的天桥地区，背靠世界文化遗产天坛公园，面对现代化的天桥剧场, 具有特殊的文化环境。她的前身是成立于1951年4月的中央自然博物馆筹备处，1962年正式命名为北京自然博物馆。
　　北京自然博物馆是新中国依靠自己的力量筹建的第一座大型自然历史博物馆，主要从事古生物、动物、植物和人类学等领域的标本收藏、科学研究和科学普及工作。本馆曾先后被中央宣传部和北京市政府命名为“全国青少年科技教育基地”和“北京市爱国主义教育基地”，被联合国教科文组织中国组委会命名为“科学与和平教育基地”。自1995年起被连续评为“北京市精神文明先进单位”；1996年，被评为“全国先进科普工作集体”和“北京市青少年教育基地先进单位”；1996年和1998年被评为“北京市科学技术普及工作先进单位”。
　　北京自然博物馆占地面积12,000平方米，建筑面积24,000平方米，展厅面积8,000平方米。由香港实业家田家炳先生和北京市政府共同投资500万元兴建的标本楼――“田家炳楼”，总面积达3600平方米，是国内同类馆中规模最大、设备最好、功能最全、使用价值最高的标本馆，92年落成并启用。
　　北京自然博物馆的馆藏标本约20余万件，其中有相当数量为国家一、二类保护的动物植物标本，还拥有一定数量的模式标本以及具有特殊意义的珍贵标本，许多标本在国内、国际上都堪称孤品，包括世界闻名的古黄河象头骨化石、长26米的巨型马门溪龙、世界上最早鸟类之一的三塔中国鸟以及完整的整窝恐龙蛋化石等。馆内还收藏着世界各国友好人士赠送给我国国家领导人的部分礼品标本，如科摩罗总统访华时赠送给江泽民同志的珍贵的拉蒂迈鱼（矛尾鱼）标本、早年越南胡志明送给毛泽东的亚洲象标本、朱德转送的鳄鱼标本等各类礼品标本。其中比较珍贵的还有澳大利亚赠送我国的恐鸟骨骼标本，这种地球上最大的鸟已经于1885年在我们这个星球上灭绝，而这件标本也是保存在我国的唯一的恐鸟标本。
　　北京自然博物馆现有四个大型基本陈列：古生物陈列（古爬行动物厅、古哺乳动物厅、生物起源和早期演化厅、无脊椎动物的繁荣厅）、植物陈列（绿色家园厅）、动物陈列（动物―人类的朋友厅，动物的奥秘厅）、人类陈列（人之由来厅）。这四个陈列构筑起一个地球上生命发生发展的全景图，并以生物进化为主线，以生物多样性为主要展示内容，向观众普及生命科学知识。馆内还设有几个专题展馆，如“人体真奇妙”、“水生生物馆”、“恐龙世界”等，以及根据青少年心理特点新开辟的互动式探索自然奥秘的科普教育活动场所――探索角。同时，本馆每年都会推出若干个临时性展览各种临时性专题展览，影响较大的包括“优生优育”、“人与生物圈”、“香港自然风光”、“人体真奇妙”以及连续12年推出的“动物生肖”展览等，其中青春期教育展览“男孩女孩”展览被北京市精神文明建设委员会评为“首都精神文明建设最佳活动” 奖和“首都精神文明建设最佳活动创意” 奖。目前博物馆常年还保持1―2个优秀展览在全国各地巡回展出。近年来，北京自然博物馆的专业展览曾多次走出国门，如“中国恐龙展”曾先后在新加坡、香港、马来西亚、韩国、日本、瑞典、芬兰、美国、澳大利亚、新西兰等许多国家和地区展出。从1977年开始，还先后引进过“澳大利亚特有动物”、法国“性的自然史”、台湾台中自然科学博物馆的“鲸的故事”等展览，1997年还与香港海洋公园联合举办过“白鳍豚” 展览。
　　北京自然博物馆还凭借雄厚的展览设计、策划能力先后帮助国内多个省份和自治区建立陈列馆，如北京辽金城垣博物馆和王府井东方广场的古人类文化遗址博物馆、深圳仙湖植物园的深圳古生物博物馆、吉林省的长白山自然博物馆、福建省的武夷山自然博物馆、广西柳州的白莲洞洞穴博物馆、黑龙江地矿博物馆、湖北省武汉地质博物馆、南京古生物博物馆、海南三亚古生物博物馆等，其中，为新疆吐鲁番设计和施工制作的新疆吐鲁番巨犀化石陈列馆，是我国西北地区建立的第一座自然博物馆。
　　北京自然博物馆拥有一支科学态度严谨、朝气蓬勃的科研队伍。1986年，以该馆生态研究室为基础，在大兴南海子建立的麋鹿研究生态实验中心引进英国的麋鹿种群成功，即现今的“麋鹿研究中心”。进入二十世纪九十年代以来，北京自然博物馆每年完成20多项科研课题，其中1992年―1997年中，全馆承担了国家自然科学基金科研项目6个、北京市自然科学基金项目3个、北京市科学技术研究院萌芽计划基金项目1个，有4名中青年科学工作者入选“北京市跨世纪优秀人才工程”。1977年和1978年，北京自然博物馆先后参加了中国科学院对新疆天山托木尔峰的联合科学考查，陈绍�研究馆员参与的《天山托木尔峰地区的高等植物区系调查》获中国科学院重大科研成果二等奖；甄朔南研究馆员等人的《中国恐龙足迹研究》完成了对中国恐龙足迹的开创性研究；王绍芳研究馆员的《湘中晚石炭世底栖动物古生态及群落研究》分获北京市科学技术进步奖二、三等奖；李建军研究馆员的《南极费尔南德斯半岛鸟类足迹研究》论文收入了我国第四次南极考察论文集，该项目获1997年中国科学院自然科学二等奖。黄劲松副研究馆员参与的“华北植物区系地理研究”获中国科学院1998年科研三等奖；本馆还完成了国家科委委托的“关于建立国家自然科学博物馆的可行性研究”项目。