始于1902年京师大学堂师范馆图书室。1922年建成第一座馆舍。1931年北平大学女子师范学院图书馆并入。1952年私立北平辅仁大学图书馆并入。1959年再建一座馆舍。目前的馆舍于1989年建成，现有馆舍建筑面积近2万平方米。已批准3万平方米的教育信息大楼正在筹建中，将为全校师生提供更先进的硬件服务设施。
重点收藏教育类书刊，特别是对近年来全国各地的师范学校和中小学教材有系统收藏，藏有清末以来中央政府及各地有关教育事业的法规、文件、图表、报告等。
收藏教育部"七五"至"十五"期间课题成果及人文社会科学获奖图书。
古籍线装书具有特色，有宋元刻本、明清刻本、抄本等珍贵藏本，其中又以地方志和丛书类为特色。
教育部批准设立的科技查新工作站之一。
使用国际先进的大型图书馆管理软件ALEPH500对馆内资源和服务进行管理。提供强大的网络服务功能。提供国内外各种类型学术数据库、各类数字资源和音像资料。
教育书刊：重点收藏教育类书刊，特别是对百年来全国各地的师范讲义和中小学教材有着系统收藏，有清末以来中央政府及各地有关教育事业的法规、文件、图表、报告等是研究我国教育史及近现代教育事业发展的重要文献资料。
中文古籍：古籍线装书3万余种37万余册，其中被列为馆藏善本的图书3280余种。以时代划分，宋刻元明递修本2种，元刻本及元明修本27种，明刻本1260余种，清刻本1300余种，另有清稿本、抄本凡530余种。古籍中以地方志类 和丛书类书为特色，其中省志82种、府志186种、州志215种、县志1800余种、余者为乡、镇、卫所志等。这些方志地区涵容面广，书品质量高，珍稀本有数十种；丛书古籍1300余种，其中经丛类80余种，史丛类100余种，子丛类200余种，集丛类1000余种。
西文古籍：16至19世纪西文羊皮封面装帧的古籍图书近800册，其文种多为拉丁文、英文、德文、西班牙文等，内容涉及哲学、宗教、文学、历史、地理等多方面，对于研究西方人文历史有重要的史料价值。
珍稀期刊：藏有20世纪初期旧民主主义革命时期的240余种珍稀期刊。
京师文库：收藏自建校以来，曾在我校学习和工作的校友以及目前在校师生员工，在国内外以各种文字出版的学术专著、译著和教材等；在我校获得博士、硕士学位的学位论文及由我校主持召开的国际学术会议的会议文献。截止2002年8月已收藏学术著作3000余册，博士、硕士论文近8000篇。
电子资源：引进中外文数据库资源、网络多媒体资源、联机数据库、单机版、网络版光盘等多种资源。其特点是：以教育、心理学科为收藏重点；以学术性较强的国际出版公司为引进重点；兼顾文、理共同发展，注重数据库的学术性和专业性。从2001年起，通过联合开发、引进和试用等方式，在校园网开通了电子图书服务项目。（有删节）这些电子图书基本覆盖了我校现有的学科范围，在校园网上可以免费使用图书馆引进的数据库，可以检索、浏览全部电子图书。
馆藏现状：截止2002年底，书刊总量289万余册，其中，中文图书225万余册，外文图书近40万册，中文报刊21万余册，外文报刊7万余册。电子图书近5万种。
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