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司马台长城
位于北京市密云县东北距市区约二百四十里。这里长城的特色是山脊如刀刃，长城修筑在刀刃之上，其奇险堪称第一。在地势平缓的冲要地段，城墙不但厚，而且高，墙面内侧修有女墙，外侧有射眼和垛口。在地势高峻的地方，墙面却只筑外墙没有垛口，内侧也没有女墙。外墙射眼密集。这些射眼，上下分为三排，可供三列士兵以立、跪、卧三种姿势射击。在地势更陡峭的地方，就只筑有约四十厘米的单墙。两楼之间在刀削一般的脊上，单边的石砌长城，像“弓”字一样排开，单人掩体以墙相隔，箭眼密布，犹如堡垒。当地群众将这里称之为“眼难捅”，意思说燕子也难穿过。
既然地势这么险要，为什么还要修筑长城呢？原来，就在山脚下有一个叫做窿
山的地方。哪里有一个山洞，直通关里。虽说洞口只有簸箕大，但也可容一人通过。军事布防需要十分谨慎。在此修筑敌楼和长城，可以居高临下，控制全局。
司马台水库处，原有一处温泉，水热烫手。水库虽将温泉淹没，但在西山坡上离岸不远的地方，却冒出一个泉眼。人们在这里修了一个池子，可以沐浴。奇怪的是，在东山坡上，还有一眼冷泉，其水冰冷刺骨。由于温泉与冷泉并存，致使库水冷暧各半。每至严冬，库内依然碧波荡漾，雾气升腾。天越冷，雾气愈大。
居庸关
居庸的名称，据有关文献记载是以秦始皇时曾经迁徙庸徒(庸是贫苦受雇的劳
力)于此居住而得名的。但秦始皇时的长城并不经过这里，而是从北面较远的地方到达辽东的。在秦始皇修筑长城的同时，曾沿长城设置了十二郡，用来开发长城沿线和保证长城的供应。其中上谷郡就在今居庸关附近的延庆、昌平、怀来、宣化、保安这一地区，一些老百姓和囚徒曾经迁居至此是有可能的，以后也有不少从外地迁移人民到居庸关的记载。
居庸关距北京一百余里，建于长达三十多里的关沟之中。这条关沟是从大同、宣化通往北京的孔道。太行山从山西经河北至此数百里，连绵不断，从山麓至山脊皆陡不可攀，其间有八条通道，谓之太行八径，居庸即是其中的第八径。《淮南子》说：“天下九塞，居庸居其一。”《金史》上说“中都(金
首都，在今北京广安门一带)之有居庸关，犹秦之有崤函(关名)，蜀之有剑门”，是首都西北的门户和屏障。
现在居庸关关城和长城，是明朝重修的。
居庸关自南口以上，两山夹峙，一水中流。三十多里的关沟之中清溪萦绕，层峦叠嶂，草木葱翠，禽鸟飞鸣，是北京西北的一处壮丽的景色。因此在八百多年前的金代就以“居庸叠翠”而列为燕京八景之一了。从前相传关沟中有许多名胜古迹，号称七十二景，如望京石、天险、五鬼头、五郎像、弹琴峡、仙人桥、白果树、点将台、拴马桩等等。
拴马桩
传说是杨六郎的拴马桩，他在打败辽兵之后，把马拴在这里。现在一进南口，关沟的东部山头上，有一座如石柱的山峰，突出山岭之上，犹如一个石柱。
五郎像
在八达岭下数里关沟中的一块崖石上，刻有杨五郎像，这像已经剥蚀得很模糊。传说杨五郎在五台山削发为僧，这个像也许是明朝人雕刻以为纪念的。在这附近悬崖半空有一个好像桥的石崖，称作仙人桥。
八达岭
八达岭俯视居庸，远眺北京，居高临下，势若高屋建瓴，地势险要，所以古人曾说：“居庸之险不在关而在八达岭。”
八达岭这一名称是由于这里南面通向南口、昌平、北京，北面通向延庆、永宁，西面通向沙城、宣化、张家口，道路从此四通八达，所以称之为八达岭。而且远在元朝以前，金代就已经有八达岭的名称了。
八达岭这里两山夹峙，中通一径，在岭口之间有一小小关城，长城即从关城；
两侧依山上筑。八达岭关城为一不规则的四方形，东西两面各有关门一座。
由于八达岭这里地形狭小，守备指挥衙门和粮秣、武器仓储等则设在八达岭口外的岔道城内。
八达岭由于地形险阻，守防谨严，所以古时战争直接强攻取胜的不多，而都是绕道从南口前后夹击，夺取居庸，攻破北京。
在长城的布局上，八达岭一带的长城仍属内长城，八达岭关城属于“内口”，在张家口、万全、赤城、阳高一线尚有一道长城。当时十一镇之一的宣府镇也设在八达岭以外的宣化，就在八达岭上我们还可以看见距离不远的地方又有一道重城和烟墩遗址。说明了长城是重重设防的部署。
在八达岭旁边现在还保存了原来关沟七十二景中的“望京石”和“天险留题”。
望京石
在“居庸外镇”关门前面的大道南侧有几块巨大的天然岩石，上刻“望京石”三字，未署人名和年月。当天空晴朗的时候，人们站在石上可以通过三十多里长的关沟远望北京。关沟两旁层层山岭互相叠压，“居庸叠翠”之景就在眼前。
“天险留题”就在居庸外镇内侧，沿公路而下约一里的山崖上。一处用人工凿平的崖壁上刻下楷书“天险”二字。
沿河城和黄草梁
沿河城位于北京市门头沟区永定河南岸的一条峡谷之间，离市区一百二十里。
北京市境长一千二百多里的长城自平谷和密云东北而来，分两个方向出境。一自居庸关八达岭向西北宣化、大同而去，是为明外长城。一自门头沟沿河城、黄草梁向西南而去到紫荆关、平型关而去，是为内长城。
沿河城这里，曾是紫荆关的一处要隘，起初设立千户所把守，后来由于形势险要，逐步升格为守备坐镇，最后派总兵指挥，在北京地区的长城关隘中，要算是非常重要的一处。沿河城建于16世纪明万历年间，城垣周长一千一百米，紧靠永定河，依山形地势而修筑，形如扇面之状。城内建有大小校场、衙署、圣人府和真武阁，等等建筑，整座城垣还基本保存完好。
长城从这里根据地形起伏上下西行，经过黄草梁到海拔二千三百零三米的东灵山出市境。最值得注意的是这里的长城由于山高地险，修筑方法十分巧妙，以敌台和城墙交互作用，凡城墙无法修筑的地方，就以敌台控制。重要的敌台都编了号，从沿字第一号编到沿字十六号。这里的长城的修法采用了“劈山墙”和“山险墙”的办法。即是在十分陡峭，无法修墙的地方，把山体劈削成墙，所谓的“削边坡”的做法。有些地方山崖壁立，就利用山险在崖边修筑垛口等工事，起到很好的防御作用。
沿河城和黄草梁的长城在北京的长城中独具特色，尤其是高山险阻，城、台奇特，值得去看看。
黄花城
黄花城关，处怀柔西北、昌平明陵东北，东边慕田峪，西边居庸关，为京城北门重要关口。墙体保存较好，颇足观瞻。
长城由黄花城关向西北为撞道口，留有关门券拱门洞，为过往通道。
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